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        深圳市維華發展股份有限公司

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        1+X焊接工業機器人運維與操作實訓臺焊接工業機器人實訓室

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        商品信息

         1+X教學機器人操作與考核工作臺.系統采用模塊化設計,靈活組合,可進行實訓考核、

        技能鑒定、技能比賽、依次遞進。平臺融入工業機器人 技術、機械傳動技術、多

        種作業技術、傳感技術、可編程控制技術、 IO通信技術、等先進制造技術,涵蓋

        工業機器人、機械設計、電氣自動化、等多門學科的專業知識。

        1.標準實訓臺

        鋁型搭建,前面和側面開關門,兩側和底部鈑金封板,為機器人、示教器、

        功能模塊的安裝提供標準的安裝接口,預留有標準氣源和電氣接口安裝位置,根據

        模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩

        定的電源,平臺上可牢固安裝多種功能模塊。

        ★主要技術參數:

         

        1.實訓臺尺寸(長×寬×高):≥1500×1200×800mm

        2.安裝臺面為鋁合金T型槽,臺面尺寸≥1500mm×1200mm,厚度20mm

        3.模塊固定位:≥10個

        4.最大電氣接口容量:≥3組

        5.實訓模塊可在型材任意組合放置,可固定

        6.柜臺烤漆顏色:橙色

        7.工作臺雙開門:≥2組

        8.采用鋼板軋制,厚度2.0mm,采用噴漆處理,能夠與工業機器人工作臺架配套安

        裝使用。

        8.底部安裝萬向腳輪≥4個

        2、快換工具標準模塊

        由固定工具支架、不銹鋼拉手等組成,工具盤(1 套公頭,4套母頭快換工具)等

        組成。根據不同的實訓目標和操作對象,提供多種不同的快換工具功能,放置帶有

        定位工具支架上,可根據不同的實訓需求增加模塊以及工具的種類和數量。

        2.1.快換支架技術參數:

        1.支架外形尺寸(長×寬×高):≥410×175×180mm

        2.容量:4個快換工具

        2.2.快換盤技術參數:

        1.快換裝置材質:本體材質鋁合金,緊鎖機構合金鋼

        2.承重:≥3kg

        3.允許力矩:≥20N·m

        4.工作壓力:0.3-1MPa

        5.重量:≤0.5kg

        4.機器人快換工具包括平行指夾工具、三爪工具、焊槍工具、實現功能抓?。貉b配

        底座、裝配電機、裝配關節、打磨工件、物料碼垛、模擬焊接軌跡等功能。

        5.無源工具

        (包括模擬涂膠繪圖工具、模擬焊接工具、TCP校驗工具)實現5種專用工件抓取。

        2.3.焊槍工具技術參數:

        1.焊槍頭直徑:12mm

        2.焊槍頭總長≥160MM

        3.焊槍導嘴≥1/1.2MM可更換

        4.可通過快換工具抓取

        2.4.電機手爪工具技術參數:

        1.氣缸缸徑:≥25mm

        2.行程:≥6mm

        2.5.關節手爪工具技術參數:

        1.氣缸缸徑:≥20mm

        2.行程:≥6mm

        2.6.底座手爪工具技術參數:

        1.氣缸缸徑:≥20mm

        2.行程:≥6mm

        2.7.無源工具技術參數:

        1.涂膠筆工具:金屬陽極、直徑25MM、高80MM、尖錐形

        2.TCP檢驗工具:金屬陽極、直徑40MM、高210MM、尖錐形

        3.模塊原料倉

        實訓項目的工作對象,含組裝套件(關節套件、電機套件、底座套件)、碼垛套件(碼

        垛方形套件)。

        裝配套件不少于3種零件組成,應用時需包含電機套件共同使用,構成總計3種零

        件的組裝套件。

        裝配支架技術參數:

        1.支架外形尺寸(長×寬×高):≥230×200×180mm

        2.擺放數量:≥3套

        2)顏色種類:3種

        3.擺放零件種類:≥3種共9個關節套件3個、電機套件3個、底座套件3個

        4.裝配三件套模塊

        裝配套件技術參數:

        1.零件種類:≥3種(方形、圓形、立體形)

        2.方形零件顏色種類:≥1種(黃色)

        3.方形零件尺寸(長×寬×高):≥30×30×12mm

        4.方形零件數量:≥3個

        5.圓形零件顏色種類:≥1種(紅色)

        6.圓形零件尺寸(長×寬×高):≥30×30×12mm

        7.圓形零件數量:≥3個

        8.立體形零件顏色種類:≥1種(藍色)

        9.立體形零件尺寸(長×寬×高):≥30×30×12mm

        10.立體形零件數量:≥3個

        5.曲面繪圖模塊

        由固定支架、不銹鋼拉手等組成。曲面涂膠繪圖板、模塊帶有基礎軌跡,也滿足自

        定義預設軌跡。

        主要技術參數:

        1.曲面繪圖模塊尺寸(長×寬×高):≥200×200×175mm;

        2.適配標準實訓臺定位安裝,

        3.預設圖案:直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系

        6.打磨模塊

        由打磨機、固定底板、等組成,調速電機驅動砂帶,打磨多種不同的零件。

        ★主要技術參數:

        1.外形尺寸(長×寬×高):≥250×165×175mm

        2.適配標準實訓臺定位安裝

        3.砂帶機長度:≥250mm

        4.有效工作寬度:≥30mm

        5.控制電壓:DC12/24V

        6.調速器:1)電壓:直流24V

        7.最高速度:≥12000轉

        7.皮帶運輸模塊

        由皮帶輸送機、固定底板、等組成。調速電機驅動皮帶輸送機, 運輸多種不同的零

        件。

        ★主要技術參數:

        1.外形尺寸(長×寬×高):≥412×140×160mm

        2.適配標準實訓臺定位安裝

        3.輸送機長度:≥412mm

        4.有效工作寬度:≥60mm

        5.最高速度:≥4m/min

        6.控制電壓:DC24V

        7.調速器:

        8.電壓:單相AC220V9)頻率:50/60Hz

        9.調速范圍:90-3000r/min

        8.井式供料模塊

        由井式供料機、固定底板、等組成。用于儲存多種零件,根據實訓要求,由機器人

        控制供料時機。

        主要技術參數:

        1.模塊外形尺寸(長×寬×高):≥300×110×320mm

        2.適配標準實訓臺定位安裝

        3.氧化鋁材管道長:≥150mm

        4.驅動雙軸氣缸行程:≥100mm

        ★9.沖壓中心模塊

        由氣動沖壓機構、固定底板、無桿氣缸傳送等組成,沖壓零件方形模塊、應感信號,

        通過以I/O信號模塊,將信號傳輸給工業機器人,并可通過示教盒進行監控。檢測

        傳感器模塊通過線纜連接

        主要技術參數:

        1.模塊外形尺寸(長×寬×高):≥400×200×580mm

        2.適配標準實訓臺定位安裝

        沖壓主要技術參數:

        1.單軸氣缸行程:≥50mm

        2.無桿氣缸行程:≥254mm

        3.沖壓導柱尺寸:≥直徑20mm、高180mm

        4.沖壓導套:≥4個

        磁性開關主要技術參數:

        1.磁性開關:≥2個

        2.電源供電:DC/24V

        3.負載電流:≥40mA

        4.指示燈:ON時紅色發光

        10.倉儲模塊

        由固定底板、成品立體倉庫、兩層兩列、不銹鋼拉手等組成??纱娣哦喾N零件,

        庫位均配有檢測傳感器,將信息傳輸給工業機器人,并可通過示教盒進行監控,

        成品立體倉庫技術要求:

        1.外形尺寸(長×寬×高):≥340×200×190mm

        2.適配標準實訓臺定位安裝

        3.倉儲容量:≥6

        4.兼容工件種類:≥1種

        11.裝配中心模塊

        由氣動夾緊機構、固定支架、等組成??捎糜诓糠止δ芴准墓潭?。

        主要技術參數:

        1.模塊外形尺寸(長×寬×高):≥275×100×150mm

        2.適配標準實訓臺定位安裝

        3.平行氣夾行程:≥20mm

        4.方型塊固定夾持范圍:20-30mm

        ★12.西門子PLC模塊

        1.最大功耗為12W,直流24V供電,晶體管輸出

        2.18點輸入/12點輸出最大支持256位輸入/256位輸出

        3.支持3路高速脈沖輸出(100KHz) 支持6個高速計數器功能支持存

        儲卡(MicroSDHC卡)

        4.有一個以太網端口,可以直接連接電腦上傳下載程序 ,有一個串行

        端口,支持(RS-485)通訊

        5.顯示器為7寸,分辨率800*480,LED背光屏輸入電壓為10.5-28VDC

        6.串行接口:COM1:RS-232;COM2:RS-4852W/4W內置萬年歷存儲容量為128MB

        7.支持USBClient[USB2.0*1(MicroUSB)]可以下載和上傳程序

        8.外觀尺寸W*H*D200.4*146.5*34mm開孔尺寸為192*138mm面板安裝方式

        9.PLC電控安裝鈑金外形尺寸(長×寬×高):≥1000×390×140mm

        13.旋轉供料模塊

        由旋轉供機構、由固定底座、固定底板、伺服電機、減速機、放料盤等組成。

        13.1旋轉模塊技術參數:

        1.模塊外形:≥200×200×250mm

        2.適配標準實訓臺定位安裝

        3.速度:≥50º/s

        4.負載:≥5kg

        5.速器減速比:10

        6.轉盤直徑:≥220mm

        7.工件容量:≥6

        13.2.電機參數:

        1.額定電壓:≥105-111V

        2.額定功率:≥0.4KW

        3.額定轉速:≥3000/5000r/min

        4.額定扭矩:≥1.27N.m

        5.電機重量:≥1.4KG

        13.3.轉盤傳感器參數:

        1.工作電壓:≥12-30V

        2.檢測距離:≥4MM

        3.輸出方式:NPN

        4.輸出電流:≥300MA

        5.檢測物體:金屬

        ★14.信號面板插模塊

        面板插孔式接口模塊安裝于標準實訓臺臺面,機器人單元DI/DO、PLC單元

        DI/DO、應用單元DI/DO、組成通道電氣應用接口。采用模塊緊湊型設計,通過電力

        測試導線與各有源功能模塊進行連接,實現設備單元信號與各模塊單元信號之間的

        供電及通訊,提升學生動手實訓能力。

        主要技術參數:

        1.鈑金外形尺寸(長×寬×高):≥400×350×145mm

        2.適配標準實訓臺定位安裝

        3.DI/DO通道數:≥24

        4.機器人單元信號插孔DI/DO:≥8路

        5.PLC單元信號插孔DI/DO:≥8路

        6.應用單元信號插孔DI/DO:≥8路

        7.電源供電DC24V:≥12路

        8.指示燈:綠色發光

        9.導線顏色種類:≥5種

        10.導線數量:≥18條

        15.操控面板

        操控面板包括:電源開關、故障開關、急停開關等組成。

        1.鈑金支架外形尺寸(長×寬×高):≥1500×160×128mm

        2.提供工作站啟動開關≥1個

        3.提供工作站停止開關≥1個

        4.提供工作站復位開關≥1個

        5.提供工作站急停開關≥1個

        6.提供工作站手動/自動開關≥1個

        7.提供工作站電源開關≥1個

        8.提供工作站故障撥動開關≥4個

        9.提供設備運行狀態指示燈≥2個

        ★16.視覺檢測單元

        工業視覺檢測系統包括:相機、鏡頭、光源、等組成。工業視覺檢測系統安裝

        在流水線上可進行顏色分揀、形狀識別、尺寸、標識等信息檢測。

        1.外形支架尺寸:高×長×寬≥800×190×90mm適配標準實訓臺定位安裝

        2.智能相機分揀模塊尺寸:高×長×寬≥40×40×40mm

        3.分揀模塊顏色:≥三種顏色(紅、藍、綠)

        4.智能相機外形安裝尺寸:長*寬*高83.6*54.4*52.4孔大小4-M3

        5.視覺檢測采用智能相機拍照檢測有效像素數1440*1080

        6.彩色檢測,定位檢測、攝像面積可根據需求選配鏡頭8-50mm

        7.智能相機內含彩色檢測,定位檢測等功能、編輯項目可保存到智能相機便于調用,

        支持。

        8.串口S232C和網絡通訊、視覺標定6點/9點/16點匹配、支持IO雙輸入輸出、實時

        監控結果顯示。

        9.提供光源,內圓直徑72cm,外圓直徑120cm,供電電壓24V,光源

        10.視覺檢測結果和采集圖像信息通過顯示器即可顯示,方便視覺檢測參數調整

        和新動態。

        17.無油靜音氣泵

        工業機器人應用實訓工作站,氣缸由氣泵提供氣源,通過IO信號驅動動作。

        主要技術參數:

        1.外形尺寸(長×寬×高):≥400×160×410mm

        2.排氣量:≥30L/min

        3.容積:≥8L

        4.壓力:≥7.0Bar

        5.重量:≥13.5kg

        ★ 18.主要應用:

        1.通過離線仿真軟件導入圖形和寫字軌跡,可根據實際流程設計

        2.提供工業機器人本體3D圖和實訓工作站3D圖。

        19.工業機器人離線編程軟件

        1.可提中文電子版使用手冊,軟件可使用所有功能模塊.

        2.軟件提供了多個品牌、多種不同型號的工業機器人進行場景搭建、軌跡規劃、

        運動仿真和程序代碼生成等操作(參考品牌ABB、KUKA、Staubli等);
        實訓平臺1 (8)

        實訓平臺1 (7)
         

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        隔着丝袜往里桶

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